探月首席科學(xué)家歐陽自遠(yuǎn)表示：先前各科研院所研制的月球車帶有盲目性
“中國探月工程二期計劃的核心——月球車的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)和需要完成的科研任務(wù)已經(jīng)出臺。下一步，將由全國范圍內(nèi)的科研單位展開公開競爭，制造‘中國版’的月球車。
”昨日，中國“嫦娥工程”月球應(yīng)用科學(xué)
首席科學(xué)家、中國科學(xué)院院士歐陽自遠(yuǎn)首次對外透露了月球車開發(fā)研制的消息。
奔月“嫦娥”
勘探月球結(jié)構(gòu)
據(jù)歐陽自遠(yuǎn)介紹，此次的月球車研制項(xiàng)目將采取在全國公開招標(biāo)的方式，發(fā)揮各科研院所的優(yōu)勢集體完成，以提高我國航天技術(shù)的整體科研水平，為下一步的火星探測計劃儲備力量。
我國的月球探測工程分為“繞、落、回”三步。在第二期工程中，將在月球探測衛(wèi)星探測的基礎(chǔ)上，優(yōu)選月球車著陸區(qū)，掌握月球軟著陸技術(shù)。此后，將通過月球車、自動機(jī)器人技術(shù)實(shí)施科學(xué)探測目標(biāo)，勘探月球的地質(zhì)結(jié)構(gòu)、地形等。
月球車標(biāo)準(zhǔn)出臺
全國公開競爭
據(jù)悉，自我國探月計劃獲得國家批準(zhǔn)開始，月球車就成為全國眾多高校和科研單位的研究熱點(diǎn)。航天集團(tuán)502所、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、中國科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、國防科技大學(xué)等十幾家高校和科研單位均瞄準(zhǔn)月球車項(xiàng)目，進(jìn)行了先期的方案設(shè)計和研制。
目前，關(guān)于月球車項(xiàng)目的研究，部分單位尚處在方案設(shè)計階段，而有些單位已制作完成了模型樣車，甚至在展覽中公開亮相，參與熱情可見一斑。
據(jù)歐陽自遠(yuǎn)表示，這些單位、學(xué)校主要是在進(jìn)行自主研制，多少帶有一些盲目性，月球車的研制必須與月球的探測目標(biāo)和探測要求結(jié)合起來。
目前，月球車的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)及需要完成的科研任務(wù)已經(jīng)出臺，下一步的工作就是在全國科研單位中展開公開競爭，充分發(fā)揮各單位的優(yōu)勢，優(yōu)選最適合月球探測指標(biāo)的月球車。
“摔爬滾打”在行
還得適應(yīng)太空環(huán)境
據(jù)歐陽自遠(yuǎn)介紹，負(fù)責(zé)此次探月任務(wù)的月球車不但要具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、爬坡、取物、采樣和翻轉(zhuǎn)（跌倒后能翻身）等基本功能，還要具備識別、爬越、繞過障礙物等初級人工智能。
此外，由于月球車需要在太空環(huán)境下執(zhí)行探測任務(wù)，因此還必須具備航天器的特點(diǎn)，能適應(yīng)太空的特殊環(huán)境。不僅要經(jīng)得起發(fā)射、降落過程中的“摔、爬、滾、打”，還要受得住太空環(huán)境經(jīng)年累月的“騷擾”。
月球車上所使用的電子器件特別是對輻射尤為敏感的高集成度微電子器件，應(yīng)當(dāng)具有相應(yīng)的抗輻射加固措施，并保證在長時間的月球極端溫度以及低重力條件下能夠正常工作。
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追加投資6億元
據(jù)“嫦娥工程”月球應(yīng)用科學(xué)首席科學(xué)家歐陽自遠(yuǎn)院士介紹，為確保我國繞月探測工程（“嫦娥工程”）的成功，國家有關(guān)部門近日決定，在已經(jīng)投入14億元的基礎(chǔ)上，再追加投資6億元。
據(jù)了解，中國探月工程一期——繞月探測工程發(fā)射的“嫦娥一號”衛(wèi)星是中國首顆繞月探測衛(wèi)星，“嫦娥一號”將于今年8月全面進(jìn)入設(shè)備投產(chǎn)階段，預(yù)計2007年前發(fā)射。
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探月回顧
●1958—1976年 美國與前蘇聯(lián)一共發(fā)射了83個無人月球探測器。
●1969年 “阿波羅11號”實(shí)現(xiàn)了人類登月之夢，在月球探測中取得最輝煌成果。這一年，先后有12名宇航員踏上月球，并向地 面帶回440公斤的月巖樣品。
●1972年 美國“阿波羅計劃”結(jié)束。此后，月球探測有所降溫，因?yàn)樘皆禄顒雍馁Y巨大。
其他探月計劃
美 國 美國總統(tǒng)布什曾發(fā)表講話，提議最早在2015年，最晚不超過2020年，美國宇航員將重返月球，在月球上建立科研基地。
歐空局 其第一個月球探測器“智慧1號”（SMART-1）2005年1月進(jìn)入繞月軌道飛行，開始探月，該探測器采用了多項(xiàng)新技術(shù)。
印 度 將于2007年發(fā)射無人宇宙飛船，對月球進(jìn)行首次科學(xué)探測，2015年之前實(shí)現(xiàn)宇航員登月。
日 本 計劃于2006年首次發(fā)送月球探測衛(wèi)星，練習(xí)和掌握月球軟著陸技術(shù)。（探索在線 陳永杰 霍鍵）
為能搶到率先登月的先機(jī) 各科研院所紛紛亮出看家絕活兒
標(biāo)準(zhǔn)未公布 月球車市場已“硝煙四起”
早在“嫦娥工程”公布月球車標(biāo)準(zhǔn)之前，國內(nèi)各科研院所為能搶到率先登月的先機(jī)，紛紛推出自行研制的月球車。
曝光最早的月球車
研制單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2003年11月24日，第五屆中國國際空間技術(shù)展覽會召開。會上，由哈工大航天學(xué)院研制的月球車成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，這也是國內(nèi)最早露面的月球車。
目前的樣車是用普通金屬制成，不能真正上月球。
最先進(jìn)的月球車
研制單位：航天集團(tuán)502所
該所正在研制的是6輪搖臂式月球車，為更好地適應(yīng)月球環(huán)境，在設(shè)計中將輪系的電機(jī)、驅(qū)動、通信、數(shù)據(jù)采集與處理等全部集中在了輪部，形成一體化輪系。
最靈活的月球車
研制單位：北京航空航天大學(xué)
北航推出的月球車可實(shí)現(xiàn)全方位的行走，可在腳與地面無滑動的情況下實(shí)現(xiàn)任意度連續(xù)轉(zhuǎn)向。具備一定的運(yùn)載能力、較強(qiáng)的越障和爬坡能力。
“如履平地”的月球車
研制單位：清華大學(xué)
由于月球表面崎嶇不平，所以清華正在研制的月球車采用6個輪子，每側(cè)的兩個輪子通過兩個搖臂與另一個輪子相連，車尾還有一個搖臂來減輕車身起伏，能輕松越過18厘米高的障礙。
不“栽跟頭”的月球車
研制單位：解放軍某技術(shù)院
該院設(shè)計的月球機(jī)器人不同于目前國內(nèi)外的月球車概念，其最大優(yōu)勢就是可以原地隨意轉(zhuǎn)彎，并在月球表面復(fù)雜的地理環(huán)境下不會輕易“栽跟頭”。
最可靠的月球車
研制單位：中國科技大學(xué)
中科大的月球車采用機(jī)器人團(tuán)隊(duì)（多機(jī)器人）執(zhí)行探測任務(wù)，每個機(jī)器人只完成一項(xiàng)特定任務(wù)，即使某個機(jī)器人出現(xiàn)故障，其他機(jī)器人仍能正常工作。
